天軌康復訓練方法是擬步態減重訓練方法，是近年來受到關注的康復治療方法之一，其原理是建立在大腦功能重組和神經系統的可塑性，再次基礎上而開發的新康復訓練方法，天軌康復訓練方法需要搭配天軌移位機系統，由天軌移位機系統承受患者一部分體重，讓患者在一定的承重范圍里進行獨立步態行走，以刺激患者的脊髓步行發生器和大腦的步行中樞，激活受累大腦半球感覺和運動區的活動，可以有效的避免早期拖拉訓練所導致的誤用綜合征即偏癱步態。

天軌移位機系統主要類型有懸吊繩升降控制，即軌道不動，而吊帶和吊架由機頭控制升降，可上下移動。訓練時可以根據患者的需要，采用地面行走或跑臺行走。一般每次訓練30-50min，每周3-5次，連續進行8-12周，一般的患者和治療師只能堅持30min訓練，由于訓練后疲勞，有些患者可進行隔日訓練。